埃斯顿机器人驱动器报警代码础14指“欠压”。
原因分析：1、主回路电源电压过低；2、驱动器损坏。
处理方法：
1、检查主回路电源电压是否在允许范围内；
2、在⊕1和⊕2之间进行短路处理
3、通过对换驱动器的方式确认驱动器是否损坏。
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