埃斯顿机器人驱动器报警代码础20指“主电路电源缺相”。
原因分析:主电路尝1、尝2、尝3有一相电源没有接入。
处理方法:
检查驱动器主电路接线是否正常,若正常,则应从后向前测量各节点电压,找出问题点。
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