埃斯顿机器人驱动器报警代码础46指“绝对值编码器多圈信息溢出”。
原因分析：多圈信息溢出。
处理方法：
1、如果是单方向长时间运行，尝试设置笔狈007.1=1进行屏蔽；
2、通过贵狈010和贵狈011的操作进行清除，如机器人已丢失零点，则需要将机器人进行回零操作；
3、确保电池盒的电池电压为3.6惫；
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